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电子邮箱：xiaolongzhang@fzu.edu.cn

教育工作经历

2022/12-至今，广西快乐双彩，机械工程及自动化学院，讲师

2018/10-2020/12，广东省智能机器人研究院，移动机器人事业部，工程师

2016/09-2021/12，华中科技大学，机械科学与工程学院，机械工程，博士

研究领域

1） 多轴车辆控制技术（多轴协调控制、无人驾驶）

2） 机器人关键技术（感知、决策与控制）

3） 机器人化智能制造

4） 软体机器人

主要科研项目

1） 广西快乐双彩引进人员科研启动项目，在研，主持

2） 广东省重点研发计划项目：面向多场景的高精度全转向大载荷移动操作一体化机器人开发与应用示范，主研

3） 华中科技大学研究生创新创业基金：运载操作一体化机器人研发，主研

4） 企业委托项目：铝合金智能焊接工艺系统（中车北方所），主研

代表性成果

期刊论文：

[1] Motion planning and tracking control of a four-wheel independently driven steered mobile robot with multiple maneuvering modes. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16(3): 504-527.

[2] Recurrent neural network based optimal integral sliding mode tracking control for four wheel independently driven robots. IET Control Theory and Applications, 2021, 15(10): 1346-1363.

[3] Hierarchical autonomous switching control of a multi-modes omnidirectional mobile robot. Mechatronics, 2021, 80: 102692.

[4] A Novel Extrinsic Calibration Method of Mobile Manipulator Camera and 2D-LiDAR via Arbitrary Trihedron-Based Reconstruction. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(21): 24672-24682.

[5] Asynchronous H ∞ Continuous Stabilization of Mode-Dependent Switched Mobile Robot, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(11): 6906-6920.

[6] Coupled fractional-order sliding mode control and obstacle avoidance of a four-wheeled steerable mobile robot. ISA Transactions, 2021, 108: 282-294.

[7] Iterative-learning error compensation for autonomous parking of mobile manipulator in harsh industrial environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 68, 102077.

[8] Trajectory Tracking of a 4wis4wid Robot Using Adaptive Receding Horizon Control Based on Neurodynamics Optimization. In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2019: 565-570.

发明专利:

[1] 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，已授权，ZL202010828057.6

[2] 一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方，已授权，ZL201910339863.4

[3] 一种伺服系统灵敏度函数的自适应调整方法，已授权，ZL201910340804.9

[4] 一种全转向移动机器人的多模式切换控制方法及系统，已授权，ZL202010828051.9

[5] 一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法，已授权，ZL202010873333.0

研究生招生说明：

课题组团队科研经费充足，设施设备齐全，是广西快乐双彩机械工程及自动化学院核心团队之一，目前主要承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、福建省自然科学基金等资助的横纵向科研项目。热忱欢迎善于独立思考，能够吃苦耐劳，勇于创新挑战，具有团队合作精神，有志于投身机械科学研究与工程实践的热血青年报考研究生加入我们团队（机械、自动控制、计算机、材料等相关专业背景）。