通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号    邮编:350116

电子邮箱：bingxingchen@fzu.edu.cn

2022/03-至今，广西快乐双彩，机械工程及自动化学院，校聘副研究员

2022/02-至今，广西快乐双彩，机械工程及自动化学院，讲师

2016/09-2021/09，哈尔滨工业大学，机械工程，博士

2012/09-2016/06，广西快乐双彩，机械设计制造及其自动化，本科

1)福建省级引进高层次人才

2)中国机械工程学会高级会员、国际仿生工程学会会员等

3)国际重要期刊审稿人：IEEE Robotics and Automation Letters、Mechanism and Machine Theory、Nonlinear dynamics、ICRA机器人顶会等

4)硕士研究生导师，省级优秀研究生导师团队核心成员

5)教育部学位中心硕士论文评审专家

1)机构学：张拉整体结构、折纸机构、可展开机构、并联机构等

2)先进机器人：软体机器人、仿生机器人、医疗机器人等

3)机器人智能与控制

4)机器人系统动力学

欢迎对机构学和机器人技术相关领域感兴趣，欢迎数学和英语基础较好的同学加入研究团队。

主持/参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、工信部高技术船舶项目、福建省科技重大专项、企业横向项目等10余项课题。近3年主要科研项目如下：

代表性论文：

[1] Bingxing Chen, et al., Swimming Performance of a Tensegrity Robotic Fish. Soft robotics, vol. 6, no. 4, p.soro.2018.0079, Aug. 2019. ( JCR 一区，发表年度JCR 机器人分区排名第2，中科院一区TOP)

[2] Bingxing Chen, et al., Producing negative active stiffness in redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, vol. 128, pp. 336–348, Oct. 2018. ( JCR 一区，中科院一区TOP)

[3] Bingxing Chen, et al., Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration. IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp.1712-1727, Oct. 2021. (JCR 一区， 发表年度JCR 机器人分区排名第 4，中科院一区TOP)

[4] Bingxing Chen, et al., Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, vol, 13, no. 4, pp. 040904, Aug,2021. (邀稿，中科院三区)

[5] Bingxing Chen, et al., Instability Results from Purely Rotational Stiffness for General Tensegrity Structure with Rigid Bodies. Mechanism and Machine Theory, vol, 167, pp. 104485, Jan, 2022. (JCR 一区，中科院一区TOP)

[6] Zongxing. Lu, S. Cai, Bingxing Chen, Z. Liu, L. Guo and L. Yao, "Wearable Real-Time Gesture Recognition Scheme Based on A-Mode Ultrasound," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp. 2623-2629, 2022. (通讯作者，中科院二区TOP)

[7] Yuan Gao, Fufu Yang, Bingxing Chen, Jun Zhang, A deployable network with identical triangular panels based on a special twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, vol. 178, pp. 105068, Dec. 2022. (通讯作者，中科院一区TOP)

[8] S. Cai, Z. Lu, B. Chen, L. Guo, Z. Qing and L. Yao, "Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the DTW Algorithm," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 18, pp. 17924-17931, 15 Sept.15, 2022. (通讯作者，中科院二区)

会议：

受邀在IEEE国际机器人自动化会议 (机器人顶会，ICRA)等国际会议作口头报告，参与若干国内外学术会议。

专利：

获得10余项中国发明专利和实用新型专利。